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电动汽车论坛 电动汽车论坛-电动汽车网 『 电动汽车资料下载 』 某公司纯电动客车整车总线通讯协议
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3d字谜彩酷酷:某公司纯电动客车整车总线通讯协议 精华 2  [复制链接]

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某公司纯电动客车整车总线通讯协议(第1页) -   can3223.gif

目录 
1  概述......................................................................................................................................................................... 4
2  通信规范................................................................................................................................................................. 4
2.1  整车网络拓扑.............................................................................................................................................. 4
2.2  通信规范...................................................................................................................................................... 5
2.2.1  执行标准........................................................................................................................................... 5
2.2.2 协议格式............................................................................................................................................ 5
2.2.3  速率................................................................................................................................................... 5
2.2.4  协议数据单元(PDU)格式.................................................................................................................. 5
2.2.5  报文顺序........................................................................................................................................... 5
2.2.6  默认说明........................................................................................................................................... 5
2.2.7  总线各节点 ECU源地址分配........................................................................................................... 5
3  数据格式定义(SPN) ................................................................................................................................................ 5
4  参数组 PGN 定义.................................................................................................................................................... 6
4.1  整车控制器.................................................................................................................................................. 6
4.1.2&nbspGN=4355:ID=0x18110327驾驶需求 PRS......................................................................................... 6
4.1.3&nbspGN=62466:ID=0x0CF40227驾驶开关 PKS ....................................................................................... 7
4.1.4&nbspGN=62465:ID=0x0CF40127信息 PKS ............................................................................................... 8
4.2  电机控制器(科斯特增加)...................................................................................................................... 8
4.2.1PGN=8192:ID=0x182003EF电机状态 MS1......................................................................................... 8
4.2.2PGN=512:ID=0x180203EF电机状态 MS2........................................................................................... 9
4.3 AMT控制器(科斯特增加)..................................................................................................................... 10
4.3.1PGN=62471:ID=0x18F40703 AMT状态 GBS ..................................................................................... 10
4.4  电池管理系统............................................................................................................................................ 10
4.4.1&nbspGN=12327:ID=0x183027F4 电池组电气状态 1 BGS1.................................................................... 10
4.4.2&nbspGN=12583:ID=0x183127F4 电池组电气状态 2 BGS2.................................................................... 11
4.4.3&nbspGN=12839:ID=0x183227F4 电池故障 BER..................................................................................... 11
4.4.4&nbspGN=13304:ID=0x1833F8F4 单体电池最高电压 1 BUVH1............................................................. 12
4.4.5&nbspGN=13560:ID=0x1834F8F4单体电池最高电压 2 BUVH2............................................................. 13
4.4.6&nbspGN=13816:ID=0x1835F8F4 单体电池最高电压 3 BUVH3............................................................. 13
4.4.7&nbspGN=14072:ID=0x1836F8F4 单体电池最高电压 4 BUVH4 ............................................................. 13
4.4.8 PGN=14328:ID=0x1837F8F4 单体电池最高电压 5 BUVH5............................................................. 14
4.4.9 PGN=14584:ID=0x1838F8F4 单体电池最低电压 1 BUVL1.............................................................. 14
4.4.10 PGN=14840:ID=0x1839F8F4 单体电池电压 2 BUVL2.................................................................... 14
4.4.11 PGN=15096:ID=0x183AF8F4 单体电池电压 3 BUVL3 ................................................................... 15
4.4.12 PGN=15352:ID=0x183BF8F4 单体电池电压 4 BUVL4.................................................................... 15
4.4.13 PGN=15608:ID=0x183CF8F4单体电池电压 5 BUVL5.................................................................... 15
4.4.12 PGN=16120:ID=0x183EF8F4 电池箱温度 1 BBT1 .......................................................................... 16
4.4.13 PGN=16376:ID=0x183FF8F4 电池箱温度 2 BBT2 .......................................................................... 16
4.4.14 PGN=15864:ID=0x0C3DF8F4 充电状态报文 CSD .......................................................................... 16
4.4.15. PGN=61954:ID=0x18F202F3 电池单体电压(多包)BMSS1 ...................................................... 17
4.4.16. PGN=61955: ID=0x18F203F3 电池单体电压(多包)BMSS2 ..................................................... 17
4.4.17. PGN=61956: ID=0x18F204F3 电池单体电压(多包)BMSS2 ..................................................... 17
4.4.18. PGN=61957: ID=0x18F205F3 电池单体电压(多包)BMSS2 ..................................................... 18
4.4.18. PGN=61958: ID=0x18F206F3 电池单体电压(多包)BMSS2 ..................................................... 18
4.4.18. PGN=61959: ID=0x18F207F3 电池单体电压(多包)BMSS2 ..................................................... 18
4.4.18. PGN=61960: ID=0x18F208F3 电池单体电压(多包)BMSS2 ..................................................... 19
4.5  仪表系统.................................................................................................................................................... 19
4.5.1 PGN=61953:ID=0x1CF201F8 仪表状态 BPS ..................................................................................... 19
 

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